真相是：地下世界不是一个传统的开放世界地图，而是作为地面世界的y轴延伸箱庭。
而在游玩节奏上，玩家需要把地下世界当做地面的附属品来探索，时时刻刻以地面为主线，这样才能反过来收获到地下世界的游玩乐趣。
举两个例子，一个是初始台地，一个是赛哈特岛，就是东南角海上的孤岛。
首先是初始台地，笔者是个不爱看网络教程的人，单纯出于好奇心去看看上一代的苏醒山洞，然后就误打误撞来到了地底的中央大废矿（应该是叫这个名字吧），还拿到了蓝图技能，触发了一条重要支线。
但是，在我和时光神殿遗迹的女神像对话收获一堆云里雾里，在初始台地的几个洞降落以及在地底逛了一圈之后，我发现这一块地方啥也没有，只有一堆空档的遗迹和一些零件，这就是题主以及很多人说的地底除了黑啥也没有。这个想法没错，但原因在于玩家们包括我把地底当成了一片独立的探索地图。
但是真相却是：初始台地的地面和地底是一整个大型箱庭，你把它称为和主线四神殿并列的初始神殿都没问题。
为了讲解，下面不可避免涉及玩法剧透，没玩过的可以先收藏一下以后来看。
首先因为地面和地底是镜像关系，地面的女神像对应的地底神像，地底神像在给你一个前置小任务后会给你一个主要任务：找回散落在初始台地的4个眼睛。
四个眼睛的位置基本在初始台地的地面，而玩家要做的就是把四个眼睛运送到处于地底的中央大废矿。而四个眼睛就是四个运送任务，对应初始台地的四个大洞，而每个大洞下的地底都有一些遗迹和佐那乌组件，有的是汽车类，有的是飞行类，有的是滑翔类，等等。
玩家首先要跟前作一样在初始台地地面游玩，在上一代台地四个神庙的位置把四个眼睛从洞口扔下去在跟着跳到地底想尽办法把眼睛运送到目标位置，因为距离有点远，手持是不现实的，所以车轮、电池、点灯、风扇、火箭、滑翔翼等都是玩家需要尝试使用和拼接的道具。
而这整个任务过程，串联起了初始台地的地面和地底。但单纯的地底探索，那自然是无意义的，因为初始台地的地底就是初始台地地面的Y轴延伸。
然后一个例子是赛哈特岛，作为老玩家非常熟悉的箱庭孤岛，在这一代做成了一个典型和工整的Y轴箱庭，谈不上精妙，只是异常工整。
工整在何处呢？首先是因为地形的镜像关系，海上孤岛对应的地底就是完全封闭的地下洞穴，四周都是墙壁，也即玩家在地底的其他地方是没有任何办法到达这片区域的，这点也再次印证了我说的地底不是独立的地图而是地面地图的延伸。
知道了这点，然后我们再来看:
在这个例子里，地底地图作为地面箱庭的延伸，是无法独立存在的，它是这一整个箱庭的一部分，与地面地图互相辅助而存在。在流程图里绕了那么一大圈，其实也只是做了一个寻找神庙的谜题，但这正是一个工整的箱庭设计思路。而如果玩家选择网络上搜索神庙的位置，那么可以直接找到神庙，就失去了这一大圈的箱庭内容了，毕竟赛哈特岛神庙只是视觉上藏起来了，不是机制上完全不可到达。
而在这两个例子之外，地底的很多地方都是这种类似的设计思路，玩家需要地面与地底双向推进来感受这种Y轴上有联动的箱庭体验。
因此玩家在游玩《王国之泪》的地底地图时，要摒弃“我现在要来探索这片全新的地图了”这种思路，而要时时刻刻牢记，地底只是地面的箱庭镜像与玩法延伸。